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【乐聚机器人CPO柯真东】:双足机器人具有交互性、适应性等五大优势未来乐聚将从B

发布时间:2021-11-26 17:03:32 来源:必博365    

  2021年以来,机器人赛道遭到本钱热捧。仅前10个月拿到融资的机器人项目就有299个,其间253个会集在C轮及曾经,79个项目的融资额在亿元人民币以上。

  天眼查数据还显现,本年新增的机器人相关企业就超越10万家。到现在,我国有超越32万家机器人相关企业(企业名称或经营范围包含机器人)。在地域上,广东省机器人相关企业最多,有超越7万家,占比达22.02%。是第二名江苏的近2倍。

  所以在这个工业和本钱两层布景下,36氪于11月25日在深圳举办了超前体会·机器人峰会。此次峰会邀请了许多投资人、科学家、学者、优异创业者以及相关从业者,一同讨论工作新趋势,以及在新环境下怎样让技能走进群众日子。嘉宾包含我国工程院院士谭建荣、达晨财智事务合伙人任俊熙、蓝驰创投董事总经理曹巍、阿里巴巴达摩院语音实验室研讨员付强、高仙机器人创始人兼CEO程昊天、大族机器人CEO王光能、未来机器人创始人李陆洋、云迹科技履行总裁兼CTO林小俊等多位嘉宾。

  在峰会上,乐聚机器人CPO柯真东以为,双足机器人在整个机器人范畴里具有五个优势,分别是:交互性、适应性、代替性、环保性与运用性。

  柯真东表明,国内人机机器人与世界抢先巨子之间的距离首要在于中心零部件——舵机部分,国内舵机遍及存在寿数短,包含造价高,操控形式单一、噪音大、操控精度低一级问题,其次,结构规划短少规范形式,也存在惯量大、扭矩低、运动操控算法需求优化等现象。

  创立初期,乐聚机器人从教育范畴切入来进行商业化探究,未来乐聚机器人将经过地产范畴来开辟家庭服务机器人产品。

  其实说到双足,我觉得它是契合咱们绝大部分在座朋友关于机器人最原始的幻想的。双足机器人是在全我国都能用一只手数出来真实在做这个范畴的机器人的一个工作。今日,我和咱们共享一下双足机器人。以乐聚的视点来看,咱们是怎样做?咱们在霸占哪些技能?以及咱们是怎样做商业化落地的?

  首要,机器人开展的重要性不再赘述,它应该是可以引领第六次科技浪潮的一个工作。除了部分没来到现场的同行,咱们在场有这么多的企业可以做机器人,有这么多相关的人士能来现场听这个陈述,我信任也是认同这个工作的。机器人现已完全浸透到了咱们日子的方方面面,尽管它没有真实触到达一切咱们需求机器人存在的范畴,可是在咱们可以看到的各个范畴,都多多少少有机器人的参加了。在工业、医疗、政务服务等各个范畴,包含农业也是一个十分抢手的范畴,咱们都可以看到机器人的参加。机器人商场的增加,或许前面的各位大咖也都讲得差不多了,尽管现在机器人的规划或许还不如一些比方互联网或许其他的工作,可是它是一个在未来即将持续增加的工作,所以它未来的商场潜力,也是不需求去说太多的。

  好,说回咱们的老本行,双足机器人。双足机器人在整个机器人范畴里有什么样的优势呢?我列举了这么五点:

  1、交互性:人与人之间的交互,其实是有基本形式的。咱们现在其实赋予了许多非人形机器人一些咱们人与人之间交际的规律,但这儿面有一些东西也挺怪的,比方说你叫一个音箱,非得叫它两遍,它才干给你呼应,它的外形大部分状况下也很难满意咱们的预期,交互性便是人形机器人全体外形上的特征,首要要可以让咱们人未来在必定程度上削减咱们和机器人交互的代差。

  2、适应性:双足机器人长了两条腿。比方上台阶,或许前面的绝大部分机器人上台阶都要采纳一些相对或许不同常人的手法,用一些特其他手法才干跳过这种关于人来讲完全不会考虑的妨碍,但双足关于整个人类社会的适应性来讲,或许是它最大的优势之一,假如未来的双足机器人有更成形的计划,有老练的产品,那它服务的场景可以得到大大的延伸。

  3、代替性:其实和第二个点有一点类似,便是由于机器人可以进入到咱们作业、日子方方面面的场景,所以它的代替性可以延展到咱们日子服务、作业的方方面面的场景,这是一个很简单得出的定论。

  4、环保性:人形机器人有必要是要可以,适当于脱离电源运用的一个未来的产品,它的能耗,咱们未来是必定要把它做到十分低的,所以它或许很难去承当一些重载的作业,可是重载是工业机器人做的作业,人形机器人未来在服务场景中其实不存在这样一些重载的需求。

  5、运用性:人形机器人做到再大,就像北京威震天那样,反正大也大不到哪去,所以它关于空间的需求,关于场景定制化的需求是很小的。

  现在我国的人形机器人和世界抢先的比方说德、韩、法、日,包含美国,它们的距离在哪呢?首要便是中心零部件的部分,舵机,像人相同,咱们人身上有几百个关节,可是现在的机器人遍及选用的是16-22个,当然也有更多的,便是这样一个关节的处理计划。关节咱们称之为舵机,其实是机器人上最中心的零部件,由于人一切的动作都需求有关节的支撑带动才干去完结。那么现在舵机在国内研制的水平来看,绝大部分市面上买到的舵机,不管是小型仍是中大型尺度的电机都存在一些问题,比方说噪音大,在服务场景下噪音大,其实是一个比较丧命的问题。寿数短,包含造价高,操控形式单一,操控精度低一级等这样的一些问题。

  第二个是结构,便是人形机器人现在在结构的规划上是没有规范形式的,当然也受限于许多其他要素,比方加工精度,比方资料强度等等各种要素的限制,以至于在结构上有时分会走一些弯路,现在全体的机器人在结构规划上存在的问题榜首个是惯量大,质量做不到很简便,机器人运动起来要战胜的惯量很大。第二个扭矩低,这个跟前面存在必定的相关,便是舵机的功能不行。第三个是运动操控算法的问题,机器人要走得好,除了咱们方才说的一些硬性条件,就像人要跑得快或许腿要得长,这是硬性条件。软性的条件便是教练教你的那部分,要怎样起跑,怎样调集两条腿,运动哪些肌肉,要有哪些技巧,放到机器人上便是算法部分,运动操控算法实际上是机器人步态好坏的一个十分重要的软方针,它是靠软件完成的,可是它也是在很大程度影响到机器人在运动过程中功率、稳定性这方面方针的一个重要的范畴。国内现在的问题是什么呢?

  做算法的团队绝大部分都在高校里边,很少有企业,或许出来创业的团队可以将许多的研制投到算法范畴,我这儿说的算法或许跟咱们平常了解的比方说什么机器学习,那些仍是不相同的,这个算法便是一个硬的运动操控的部分,它包含两个单元:1.关于舵机自身的操控算法,也便是说舵机作为一个单元去操控的时分,怎样消除差错,消除运动过程中的差错,由于结构带来的各式各样的差错,怎样去消除。2. 整机完好的和谐,你身上不管是16个关节也好,仍是20几个关节也好,仍是30几个关节也好,一旦协同起来,做过工程的同学都知道,或许单元的测验或许说出产是没有问题的,可是一整个体系跑起来,单元和单元之间的协同会发生差错,这个差错一累计起来,会导致全体出来的作用或许就从90分直接降到了30分。大约这两个问题,一个是相关的团队或许说人才,其实很少在企业里边做这样的作业。第二个当然我觉得也是堆集的问题,便是没有一个长达十几年二十几年有前史见识的企业在做这个方面的东西时会短少堆集。

  第四个便是人形机器人场景的问题,服务机器人究竟有什么用?其实人形机器人是被问到最多的问题,人形是很漂亮,也很契合咱们的等待,那终究精干什么呢?现在场景关于人形机器人来讲其实是特别不友善,咱们许多的场景有单一的机器人去从事单一范畴或许单一板块的作业,它可以做得很高效,也可以做得很好,关于人形机器人来讲,咱们可以看到许多的是扮演摆一排,跳个舞或许怎样样的,可是没有找到一个很强刚需的一个场景。这是问题。乐聚在面对这些问题的时分,也给出了一些咱们自己经过考虑之后得出的答案,它或许不是规范答案。

  咱们乐聚从创立之初到现在的故事,咱们整个草创团队大约十来个人,是从2012年在校园的时分就在一同,然后2016年景立了这样一个团队,然后搞创业、搞公司,一路走到现在。可以从这将近十年的经历里边,咱们自己探究出来的一条途径,由于咱们一向都是做双足嘛,做人形。首要咱们去处理一个,坦白讲应该是供应链的问题,咱们其实应该是做整机的出产、规划、制作,可是面对这种中心零部件缺失,咱们也只能硬着头皮去处理这个问题,才干够有很好的整机处理方法。

  之前其实咱们也考虑过,要不就从日本、从韩国进口他们的舵机,贵是贵点,好歹也能做,可是后边想想要想做民用化的产品,本钱仍是十分重要的。终究由于价格的作业,咱们只能自己硬着头皮上。咱们在做这个舵机的时刻大约便是公司建立的榜首年,就开端做这个作业,大约花了4-5年的时刻,咱们资料学的一个博士后带领一个团队算是把这个问题处理了。之前日本和韩国他们的舵机数量大约寿数能到100万次,国内其时遍及的状况,或许30、40万次的运用寿数。咱们自己搞出来的这个舵机,寿数可以到达120-130万次,然后本钱或许便是国外的日本韩国产品的十分之一左右,这是咱们去做的作业。

  其实首要是针对里边的资料,去做的作业。第二个便是结构规划,这个其实没有太好的方法,咱们只可以选用参数优化的方法,这个还不是一个最优解,可是咱们是在探究着,把全尺度的机器人,170厘米的机器人要怎样做,咱们终究选用的便是用参数优化的方法,只能说尽或许把结构,比方说重心往下移,去做合理的调整,自己探究出了一套相对比较完善的机器人结构规划的计划。

  第三个是一体化关节的规划,这个跟前面的结构规划实际上是相同的,便是怎样让舵机更好、更高效的带动你身体的工作。最终一个是咱们在步态算法这块做的一些尽力,更多的是从动力学模型的视点去切入,它不是整套体系对机器人运动规划的算法,或许更多的仍是像我之前说的,便是单元单元的去编,乐聚的做法便是以运动学模型导入到机器人运动模型里边去,最终得出每个关节的最优解,包含里边还有传感器动力的反应,比方说脚底装压感等等。

  然后便是人机交互的探究,其实咱们在做的远比这个PPT里边说到的更多,由于现在的计划,用激光雷达计划很难完全的去了解周围,便是你可以知道周围有什么,但很难知道周围的这些物体究竟是什么,也就很难让机器人在一个合理的场景中去做出合理的交互,也便是说我只能挑选躲避你,前面一旦有东西,就只能绕开。可是在咱们后边说到的各式各样的运用场景里边,这个计划其实是不满足的,由于机器人在绝大部分的运用场景中,是需求去和周遭的各类物品去做交互的,便是以这样的方法,来做一个新的人机交互。

  包含咱们现在在做的其间一个板块,也是家庭服务的机器人,但不是人形,家庭服务的机器人,咱们要让机器人自动去和用户发生交互,而不是被动式的交互,机器人需求知道当时环境中的状况,包含人、包含物体,它的方针包含了物体和人,以及它们之间的联系。

  这是乐聚现在的机器人产品族谱,左面的是咱们的小尺度机器人系列,大约30厘米,MINI系列是你长时间不睬它,它或许就生气了,你假如常常和它互动,它或许会给你一些意想不到的惊喜,或许不会直接在用户交互过程中出现给用户看到的一面。全尺度系列是咱们在工作教育和高等教育范畴做的探究,比方鲁班,鲁班是咱们在职教和高教去推的产品。右边那个是和一个部委协作的保密项目,所以我这儿就没有放图了,它便是咱们前面说到的,在人形机器人范畴去攻关所需求最多的作业便是运用在全尺度机器人上面,咱们可以把它形象成我国的,略微差一点的特斯拉。

  咱们商业化探究的途径便是先从教育切入,由于一旦说到刚需,教育其实便是刚需,国务院在2017年的时分提出了一个文件,叫《新一代人工智能开展规划》,这儿面明确要求了在K12教育阶段,需求去遍及人工智能编程教育,所以咱们就抓住了这样一个时机。尽管教育在咱们看来 ,有的搭档或许是做这个范畴的,或许觉得这是一个To政府,ToB端,便是To联系的事务,其实做教育机器人的公司也有许多,咱们现在可以在人形这个范畴算是做到全国的商场占有率榜首,和咱们前面技能的衬托是分不开的。

  这一款小型的机器人是代表我国机器人这个工作登上了2018年平昌冬奥会的《北京8分钟》,这是一个截图。

  咱们再把K12这个范畴做到了相对来讲比较极致,也是比较老练了之后,去探究工作教育和高等教育这两个范畴,工作教育当然现在有一种说法,国家没有官方说法,国家在学德国形式,咱们未来要有更多的工作工人。方才其实说到用工缺少的问题,咱们都去高校了,那这些产线,这些相对听起来更低端的范畴是没有人的,可是国家现在要把这些范畴再铺满人,由于即使机器人进了工厂,工业这个范畴也好,比方说未来商业的打扫范畴也好,其实也是需求有相对专业的人在现场操作的,不或许一切的都是公司把完好的服务从头走到尾,这个或许关于他们来讲,关于甲方来讲,无外乎就适当所以,服务费付出去,或许还不如请一个工人,所以他们在这个范畴也需求相关的人才去操控机器人、运用机器人,包含产线上拼装机器人的工人也是需求的。所以咱们在职教和高教的商场也去铺开了咱们人形机器人的产品,以及咱们的课程处理计划。

  乐聚除了在教育范畴,也在布局其他两块商场,由于公司做到现在,快第6年了,老练的板块就接着做,咱们也想把更多精力投到更倾向于未来的工作范畴里边去,比方未来医疗的物流,由于现在疫情往后,尤其是疫情往后,医院关于无人化配送的这样一些诉求变得特别激烈,咱们都怕出事,医院又是细菌病毒的重灾区,所以像无人化配送,在医院的场景里边,现在也是诉求十分大的。咱们现在也在和一个做才智医院后台体系的公司协作,开发这样一款机器人。

  其他,咱们期望以地产的途径去铺咱们的家庭服务机器人,其实机器人这个商场现在在绝大部分板块都是短少商场教育的,像现在比方扫地机特别火,但扫地机从上世纪90年代就开端做,一向衬托了20多年,到现在或许才有一个比较火爆的程度。其他的机器人也是相同的,尤其是针对消费端的机器人,

  咱们的主意便是,你不要等着其他厂商去把相应的品类的机器人,便是用户给培育老练,咱们要从B端的视点去切入。比方说地产,由于现在的地产企业其实也在面对转型,许多区域都限价,你的房产,你的房子怎样能卖出高附加值,往机器人上靠,在家庭里边去做AIOT也好,或许做家庭服务机器人的特征项目,才干够为未来的地产去布局,那咱们在家庭服务机器人上便是走的这样一条路。这是一些事例,比方深圳龙高,像北京的101都是十分好的中学,都把咱们这个产品的计划给做了进去。职教,咱们在向山东是铺的比较早,由于他们那儿的工作教育,当然整个山东在各个范畴的教育这块其实都走得挺靠前的,他们很乐意在教育范畴测验一些新鲜的东西。高校的话相对来讲就更多了,比方说清华大学,比方说上海交大,南边工业大学,哈尔滨工业大学,华南理工这样的校园都在用咱们的产品和处理计划在校园里边去教授相关的机器人课程。还有一个教育基地,这个其实是给一些没有条件在校内创立,或许一天到两天人工智能的课程培育,修他们的教育学分,由于这个是国家明确要求的,许多校园不具有这样的条件做这样的作业。

  当然咱们还有赛事,咱们本年和深圳市龙华区人民政府协作了一个首届大湾区的机器人赛事,当然咱们是我国最早的,九几年就开端的一个机器人及人工智能大赛的承办单位,由于这和咱们的主营事务是相关的,其他咱们也期望有更多未来的人才,可以经过这些赛事训练自己的才能,然后进入到机器人这个工作,尤其在现在特别短少人才的双足机器人的工作。还有其他的,便是咱们和各地去建的一些机器人研讨院,当然是校、政、企三方协作,咱们在不同的区域依据当地的特征,比方说重庆,或许他们由于轿车的工业比较发达,咱们或许在那儿首要是做一些重载的机器人中心零部件以及操控算法的研讨,其他当地也是差不多同理。

  其实咱们未来仍是坚持咱们中心技能攻坚这条路,由于咱们自身做的这个范畴现已很窄了,所以咱们更需求在技能这个板块迎头去追,争夺可以更多的去打破国外对咱们我国技能的封闭。然后把咱们在前端研制的这些技能,或许咱们现在看不到运用场景的机器人产品上去研制出来的技能,给它转化到可以运用上的场景里边去,比方前面我说到的服务,包含咱们170厘米级的,还有特种的,包含之前说到的医疗运送的,这些范畴里边去做。

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