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机器人机床上下料

发布时间:2021-07-19 13:45:49 来源:必博365    

  描绘:新松公司自主规划研制的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以完结工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等一切的工艺进程,可以极大的节省人工成本,进步出产功率。

  新松公司自主规划研制的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以完结工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等一切的工艺进程,可以极大的节省人工成本,进步出产功率。针对机加工及冲压线供给机器人(机械手)转移、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,新松公司供给以下两个机床上下料的整线解决方案:

  1.桁架式机械手转移 该机械手选用双梁或单梁支撑方式,完结重载转移、轻载高速转移等不同种转移需求。该机械手具有与机床的联机功用,完结全线的出产数据盯梢及参数调用,完结全线自由度(或许外加一个外部轴)的机器人完结机床的柔性上下料,选用视觉体系进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

  DT系列龙门架式转移机械手具有广泛的使用规模,可以接受必定的冲击,转移较重的负载,运动方位精度高,具有较大的结构刚性。替换不同的模块可以满意多种类出产的要求。

  DT系列龙门架式转移机械手具有广泛的运动规模。可以以高速度、高精度转移大负载掩盖大型的作业区域。

  DT系列龙门架式转移机械手具有6个系列的产品可以习惯多种负载和速度的需求。结合灵敏柔性的模块化规划广泛使用于多种职业,多种产品及系列化产品的出产进程中。

  机器人上下料机器人体系首要包含6自由度Robot、机械手爪、Vision定位体系、过渡渠道定位体系、换手台和其它辅佐设备。跟着人工成本的日益添加,主动上下料出产线的使用越来越广泛,基于此体系,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完结主动上下料出产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品出产等职业都可以得到广泛使用。

  机器人体系的机械手爪选用气动机械结构,并选用双手爪和单手爪方式,安全结实牢靠,无掉件现象,可以完结断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,一起有定位销辅佐定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块起浮,习惯工件外形的铸造误差。

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