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工业机器人机械手的分类!

发布时间:2021-11-19 00:21:53 来源:必博365    

  所谓工业机器人是工业设备范畴的多关节机械手、机械臂或多自由度的机器设备,只需编好程序它就能主动执行工作,是靠本身动力和控制能力来完成各种功用的一种机器。那么工业机器人有哪些分类呢?下面海智机器人给您解说

  1、多关节机器人、包含三轴关节机器人、四轴、五轴、六轴机器人等,一致为多轴机器人,这种机型是现在出产制作类中的干流运用方向。只需在主动化改造范畴均可运用到这种机型

  2、坐标机器人、坐标机器人是指一二三轴品种的机器人、一般叫机械手较多,是关节机器人的前身也是较为简略方法的机器人,这种机器人一般是选用导轨丝杆电机传动组成,可运用在要求简略的出产线工序中,活动范围一般是XYZ坐标方向。

  蜘蛛手机器人(串联和并联机器人)、这种机器人一般是装置运用在设备上面如:流水线上取料,一般运用在药品、食品职业较多,负载轻、速度快是它的特色、犹如蜘蛛一般又叫蜘蛛手机器人

  SCARA机器人又叫水平多关节机器人这种机型一般电子职业运用广泛,是四轴机器人的一品种型,圆柱坐标型的特别类型的工业机器人运用范围也较为限制。

  当然关节型四五六轴工业机器人是现在市场运用最为广泛的主动化机器人。上面的类型在出产运用中均可选用关节机器人替代。了解更多主动化机器人资讯请来电咨询海智机器人-工业机器人出产厂家

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