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LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训渠道

发布时间:2021-11-28 16:52:42 来源:必博365    

  以工业机器人与机器视觉为中心,将机械、气动、运动操控、变频调速、PLC操控技能有机地进行整合,结构模块化,便于组合,完结对不同物料进行快速的检测、拼装。为了便利实训教育,体系进行了专门的规划,能够完结各类机器人单项练习和综合性项目练习,可完结各类机器人单项练习和综合性项目练习。能够进行六轴机器人示教、定位、抓取、装置、入库等练习,

  2、工业机器人与视觉实训渠道包括六自由度工业机器人、智能视觉检测体系、PLC操控体系及一套供料、运送、装置、仓储组织,能够完结对工件分拣、检测、转移、装置、存储等操作。

  3、工业机器人与视觉实训渠道各组件均装置在型材桌面上,机械结构、电气操控回路、执行组织相对独立,选用工业标准件规划。经过此渠道能够进行机械拼装、电气线路规划与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程修改、工业机器人编程与调试运用等多方面练习,合适职业院校、技工学校主动化类相关专业《工业机器人与操控技能》、《主动化技能》等课程的实训教育,合适主动化技能人员进行工程练习及技能竞赛。

  (1)该体系集成无线长途实验台电源办理体系,经过手机或其他移动终端体系监控查询学生实验台的电源开关状况;独自敞开封闭学生实验台电源;悉数敞开或悉数封闭实验台电源功用;守时预定实验台电源敞开封闭功用。

  (2)在WiFi衔接状况,教师经过手机APP,可实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数;实时显现设备运用功率和前史曲线,实时监控设备的运转状况、毛病预警和反常报警

  (3)可设置实验台维护电压和电流,当输入电压或许电流超越维护电压值或许维护电流值主动堵截实验台电源维护设备,并推送信息到教师操控端。

  该实训渠道由STEP SD500型六自由度工业机器人体系、欧姆龙智能视觉检测体系、可编程操控器(PLC)体系、供料单元、运送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件拼装单元、库房单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

  由机器人本体、机器人操控器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取组织组成,装备气动手爪、可对工件进行转移、装置、拆解等操作。

  (1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人装置方法包括地上装置、挂装、倒装

  (10)机器人示教单元有液晶显现屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、方位修改、程序修改等操作。

  装备一套欧姆龙FZ-350智能视觉体系,由视觉操控器、白色光源、视觉相机及监督显现器等组成。用于检测工件的特性,如数字、色彩、形状等,还能够对装置作用进行实时检测操作。经过I/O电缆衔接到PLC或机器人操控器,也支撑串行总线和以太网总线衔接到PLC或机器人操控器,对检测成果和检测数据进行传输。

  装备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程操控器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块操控机器人、电机、气缸等执行组织动作,处理各单元检测信号,办理工作流程、数据传输等使命。

  由料斗、回转台、导料组织、工件滑道、开关电源、可编程序操控器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,首要完结将工件从回传上料台顺次送到检测工位。

  包括一套沟通调速体系,由三菱D720变频器、三相沟通电机、传送带、光纤传感器等组成,装置在型材实训桌上,用于传输工件。

  9、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为中心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。

  本渠道将物联网技能运用于电气主动化信息技能并将数据上传至云渠道,进行海量数据存储,并供给丰厚的数据剖析东西便利愈加精确的把握数据与剖析数据,具有以下功用。

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